Dopo aver passato la notte insieme, Ross vorrebbe stare con Rachel ma lei è ancora intenzionata a trasferirsi a Parigi e considera l’essere stata con Ross un ottimo modo per dirsi addio. Ross cerca di parlare a Rachel dei suoi sentimenti per lei ma Gunther lo anticipa. Rachel parte per l’aeroporto e Ross, incoraggiato da Phoebe, decide di fermarla prima che possa imbarcarsi sull’aereo. Nel frattempo, in ospedale Erica a sorpresa dà alla luce due gemelli, un bambino ed una bambina. Chandler e Monica chiamano la bambina Erica, in onore della sua madre naturale ed il bambino Jack, in onore del padre di Monica. Mike dice a Phoebe che vorrebbe avere dei figli. Joey compra a Monica e Chandler un regalo per riscaldare la loro nuova casa, Oca Jr. e Gallina Jr. Ross e Phoebe inseguono Rachel all’aeroporto ma finiscono per andare all’aeroporto sbagliato recandosi al JFK. I due riescono per miracolo ad arrivare in tempo all’aeroporto corretto di Newark, dove Ross dichiara a Rachel il suo amore ma lei sale comunque sull’aereo. Un respinto e deluso Ross torna a casa, dove trova un messaggio sulla segreteria telefonica che gli fa capire che Rachel non è più partita ed è scesa dall’aereo, proprio mentre Rachel in carne e ossa arriva dietro di lui. Ross e Rachel si dichiarano il proprio amore reciproco e decidono di rimettersi insieme. Nel frattempo, Chandler e Monica finiscono di impacchettare le loro cose per trasferirsi nella nuova casa e Joey perde i due piccoli animali Oca Jr. e Gallina Jr. nel tavolo da calciobalilla: per salvarli Monica distrugge il tavolo ed a quel punto Chandler propone saggiamente che sia Joey a tenere con sé gli animali. I sei amici si ritrovano insieme nell’appartamento di Monica e Chandler proprio mentre l’ultima delle loro scatole viene portata via e i sei lasciano le loro chiavi dell’appartamento sul tavolo della cucina e vanno al Central Perk per un ultimo caffè insieme.