Una squadra di uomini della Voyager si trova sul pianeta dei Mokra per raccogliere del plasma per riattivare i motori, ma viene brutalmente fermata dalle forze dell’ordine locali, soldati corazzati che stordiscono Janeway e catturano B’Elanna e Tuvok. Neelix riesce a portare il plasma sulla nave nonostante l’agitazione e con Chakotay prende contatto con il leader del pianeta per chiedere che fine abbiano fatto gli altri membri della squadra. Nel frattempo B’Elanna e Tuvok vengono rinchiusi in una cella e Janeway viene aiutata da un vecchio abitante del pianeta che sembra soffrire di un qualche tipo di illusione psicologica, perché la chiama Rokana e crede che le sue siano storie immaginarie…