Sono passati ormai quindici anni da quando la U.S.S. Voyager è riuscita a fare ritorno nel Quadrante Alfa, utilizzando la propulsione slipstream. Ma il prezzo da pagare è stato troppo alto: gli unici sopravvissuti dell’intero equipaggio sono Chakotay e Kim, e la Voyager giace distrutta su un desolato pianeta coperto dai ghiacci. Kim, tormentato dal rimorso di essere stato, anche se indirettamente, la causa dell’incidente, trova il modo di rubare la Delta Flyer dagli hangar della Federazione, e con Chakotay si reca presso il relitto della Voyager. La loro speranza è di ritrovare il corpo di Sette di Nove e utilizzare i suoi impianti Borg per mandare un messaggio indietro nel tempo, così da avvertire l’equipaggio del disastro imminente. Ma tentare di alterare la linea temporale può provocare conseguenze imprevedibili, e il compito di fermare Chakotay e Kim è affidato al Capitano della U.S.S. Challenger… Geordi LaForge!