Le inseparabili migliori amiche Raven e Chelsea sono ora madri divorziate e condividono la stessa casa insieme ai rispettivi figli: Booker, Nia, figli di Raven e Levi, figlio di Chelsea….

Quando il papà di Piedino non ritorna da un viaggio, il coraggioso dinosauro parte con gli amici per una missione e attraversa terre sconosciute per trovarlo.